自研桌面机器人技术底座
系统内核、语音链路、视觉运动、工具框架、内容引擎与云端服务全部自研，一套系统支撑不同形态的桌面机器人
语音交互引擎
从麦克风采集、音频编码、实时传输到语音播报的全链路自研，端侧唤醒离线运行，对话中可随时打断。
视觉与运动引擎
云端视觉大模型与端侧实时推理协同，识别结果直接驱动转头、跟随与底盘运动，形成感知闭环。
认知与对话引擎
统一接入多家大模型并自动路由，叠加长期记忆、知识库与联网检索，让对话有上下文、有依据。
工具调用框架
标准化工具协议把硬件能力抽象成可调用工具，AI 按设备实际能力自主编排，新增能力无需改动主流程。
表达与内容引擎
动作库、舞蹈编排、3D 场景皮套与情绪调度统一调度，语音、表情与动作在同一时间轴上协同表达。
云端与运维平台
设备激活与防克隆、远程配置、OTA 升级与运行诊断一体化，规模化交付后仍可远程维护。
系统能力矩阵
六大自研引擎支撑的能力集合，可按机型配置、按场景裁剪、按需扩展
多模型 AI 大脑
统一接入主流大语言模型并自动路由，配合长期记忆、知识库与联网检索，对话自然流畅，问答、聊天、讲故事样样精通。
端侧语音链路
自研音频采集、编码、传输与播放链路，唤醒完全离线运行，支持语音打断与多麦阵列远场拾音。
视觉与跟随
云端视觉大模型识别物体、场景与文字，端侧实时人体检测，识别结果直接驱动转头与底盘跟随。
儿童成长 · 学习陪伴
自研课程协议与答题判定引擎，支撑成长星星与奖励、习惯打卡、作业提醒与拍照辅导、英语一对一陪练、每日简报、绘本阅读与睡前故事，还有坐姿/注意力看护和安全区域提醒。
直播互动引擎
自研直播接入与内容编排管线，看懂弹幕礼物、主动互动答谢，AI 自主编排动作与语音，可长时间不间断运行。
IoT 与屏幕智能体
接入米家 IoT 与红外遥控，语音控制家电；屏幕智能体可看懂并操控第三方应用，把设备变成统一的 AI 入口。
自研 AI
交互引擎
认知与对话引擎位于系统核心，统一调度模型、记忆、检索与工具。配合屏幕端 3D 场景皮套与情绪表情，让每一台桌面机器人都能真正"活"起来。
多模型统一路由
统一接入多家主流大模型，按场景与成本自动选择
长期记忆 + 知识库
记忆持久化、知识领域可自定义，越用越懂使用者
联网检索
实时获取网络信息，结合上下文给出有依据的回答
端云协同迭代
端侧能力与云端服务解耦，OTA 即可持续升级
自研语音链路
全链路可控
从麦克风采集、音频编码、实时传输到语音播报均由我们自主实现，端侧唤醒离线运行，无需联网即可随叫随应。单麦、双麦到四麦阵列按机型自动匹配，远场对话同样清晰。
动作与表达引擎
自研编排
动作库、舞蹈编排、3D 场景皮套与情绪表情由同一套引擎调度，语音、表情与动作在同一时间轴上协同表达。内置 40+ 舞曲、53+ 动作技能、75 种表情动画，也可按场景定制编排。
自研工具调用框架 · 50+ 标准工具
把硬件与软件能力统一抽象为标准化工具，AI 按设备实际能力自主编排；新增能力只需注册工具，不改动主流程，也便于二次开发与行业定制
解决方案能力
围绕自研系统，提供从整机研发到存量设备升级、行业定制与能力开放的四类交付方式
桌面机器人整机方案
基于自研系统定义整机交互与硬件规格，完成结构、传感器、运动部件的匹配验证，输出可量产的完整方案。
- 整机系统定义与交互设计
- 硬件选型与运动部件适配
- 量产固件与产测工具
- 上市后 OTA 持续迭代
存量设备智能化升级
面向市场上已有的桌面机器人，评估硬件能力后移植系统，在保留原厂功能的前提下补齐现代 AI 交互能力。
- 硬件能力盘点与可行性评估
- 驱动适配与系统移植
- 原厂功能保留、可切换
- 一键升级与远程维护
行业场景定制
围绕具体业务场景裁剪系统能力，定制专属技能工具与内容，把通用机器人改造成场景专用的交互终端。
- 场景需求拆解与方案设计
- 专属工具与流程开发
- 内容编排与运营支持
- 使用数据与效果看板
能力开放与联合研发
按需输出语音、视觉、运动、工具框架等能力模块，与整机厂商、内容方、渠道方联合研发与联合交付。
- 能力模块按需输出
- 接口开放与二次开发
- 联合研发与联合交付
- 长期技术维护支持
应用案例 · 存量设备改造
以下是我们已落地的三类形态改造案例，覆盖 7 款经典设备，用于验证自研系统在不同硬件平台上的工程适配能力，也为客户提供可直接复用的参考方案
人形机器人 · 悟空小智
旋转底座机器人 · AI布丁 / AI小白
双轮底盘运动机器人 · 小暄 / 小萝卜
系统能力不绑定具体机型，新机型接入周期短——欢迎整机厂商与我们联合适配，或在你的设备上验证方案
研发与交付能力
团队覆盖系统内核、端侧算法、云端服务与量产交付，具备把机器人方案从原型做到规模落地的完整能力
以自研系统为核心，做可交付的机器人方案
素创星尘团队长期投入桌面机器人系统研发，把大语言模型、计算机视觉、语音交互与运动控制整合进一套可复用的系统底座。我们不只是做出演示——更关注系统在真实设备上的稳定性、可维护性与规模化交付。
系统工程
设备抽象、驱动适配与系统内核自研，让同一套系统覆盖不同形态与不同代的硬件平台
端侧算法
唤醒、音频、视觉推理与运动闭环在设备侧完成，保证响应速度与弱网可用性
持续迭代
云端服务与端侧能力解耦，OTA 与工具扩展让交付后的系统持续获得新能力
交付与运维
产测工具、激活防克隆、远程诊断与运营后台配套，支撑小批量验证到规模量产
让自研系统
长在你的机器人上
整机方案、存量设备升级、行业场景定制，或基于能力模块联合研发
告诉我们目标，我们给出可落地的方案；也提供已改造的成品整机